Двигатель громко работает на холостых????

На холостых очень громко работает. Когда едешь звука нет. А где-нибудь встанешь и звук как дизель работает. Звук как будьто гайка по железке стукает. Дергается как стоишь. Последние два дня начала глохнуть. Прогрела, через метров 50 остановилась на светофоре и заглохла. Завелась сразу же. В чем причина? Сильно серьезно с ней? Много вложений надо?