Здравствуйте, уважаемый автолюбитель!
Срочно сливайте масло из МКПП и проверяйте на наличие металлической стружки. Плохое выключение задней\пятой передачи бывает при перекосе вторичного вала из-за разрушения подшипника вторичного вала возле шестерни главной передачи.
Если стружка есть - на эвакуатор и в сервис. Замена подшипников намного дешевле замены валов и шестерен. А их придется менять, если продолжите авто эксплуатировать.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz