Здравствуйте.
На вашем автомобиле роботизированная кпп? Попробуйте провести обучение сцепления, далее по результату. Так же можно провести диагностику фордовским сканером и проверить параметры работы сцепления, возможно уже износ сцепления.
Балаково, Kia Ceed