D900 ,E200,E197, E510,

Здравствуйте, вот расшифровка ошибок:
E510 = U2510 - Ошибка иммобилайзера
D900 = U1900 - Неисправность шины передачи данных CAN - ошибка приема.
Проблема скорее всего именно в иммобилайзере. Чаще всего - в самой антенне иммобилайзера. Она представляет из себя кольцо, надетое на замок зажигания.
Еще надо знать, как интегрируется установленная нештатная сигнализация со штатной системой. Возможно, что сигнал штатного иммобилайзера блокируется нештатной сигнализацией и от этого выскакивает ошибка. Если сигнализацию устанавливала солидная фирма, то лучше проехать к ним и проконсультироваться.
E200 = U2200 - Недействительные данные по показаниям одометра, скорее всего дело в панели приборов, нужно разъем приборки пропаять.
E197 = U2197 - Ошибка с датчика скорости не правильные показания. Думаю, та же проблема с приборкой.

Ошибка 9681 - Сигнал PATS-трансивера не получен