Добрый день, уважаемый. Обе ошибки сетевые, расшифровываются как
U0401 - Недействительные данные, полученные от (ECM)/(PCM)
U0100 - Нарушение связи с ECM / PCM
В данном случае важна история автомобиля, потому что просто так такие ошибки не возникают.
Говорят они как раз о потере связи с блоком управления двигателем РСМ. Для начала следует проверить состояние диагностического разъёма, проверить проводку от разъема до РСМ, проверить питание на РСМ. Если до этого был какой-то ремонт или вмешательство в проводку, то начать поиск именно с этого. И да, если диагностический прибор используется не Ford IDS, то лучше найти именно его, т.к. некоторые мультимарочные сканеры могут данные автомобиль не видеть.
Mazda 3