что делать загарается есп и чек.

здраствуйте скажити пожалуйста что может быть с машиной. на ходу начинает дёргатся загарается чек и аесп включается аварийный режим ограничение скорости и не исправность двигателя. а сегодня просто дергалась и не чего не загоралось.