Автомат, масло сменили вместе с фильтром при 139000 пробега.
Екатеринбург, Ford Focus
Для начала попробуйте отрегулировать селектор переключения передач( почистите его так же от грязи), он находится на самой АКПП под капотом, возможно когда вы переключаете рычаг в положение R то у вас не довключается селектор , попадает как бы между передачами (фото ниже деталь №6)