Приветствую. Я думаю, нету причин для переживания, если автомобиль ведет себя нормально. Вы сами ответили на свой вопрос - трансмиссионное масло, как и моторное, должно набирать рабочую температуру для нормального функционирования. Соответственно, пока масло в коробке эту температуру не набрало, то есть когда оно холодное - Вы слышите этот шум, который пропадает после прогрева масла в коробке. Конечно, для самоуспокоения, можно провести диагностику коробки, однако, я думаю, никаких ошибок она не выявит.
Сумы