Все вопросы о Ford Focus

что делать, если загорелся знак abs, а перед этим "неисправность рулевого управления"

Добрый вечер! Завела машину, начала движение и прекратила работу музыка на секунду где-то, загорелся датчик «неисправность рулевого управления» и руль стал тугой, секунды через 3 все снова вошло в норму. Думаю, может на мороз так, ничего. А сегодня загорелся знак ABS, тоже где-то на 3 секунды, мы выключили печку и музыку и все прекратилось. Все значки были жёлтым цветом и пропадали через какое-то время.
Без ответа