Здравствуйте.
Если ШРУСы сменены на новые, и к ним претензий нет, тогда нудно все-таки осмотреть коробку передач, и дифференциал.
Если коробку можно проверить на гул при разгоне фонендоскопом, то дифференциал без разборки осмотреть не удастся, так как он без нагрузки гудеть не будет.
Проверьте состояние масла в АКПП, его наличие.
если есть гул и тряска на тормозе при D, тогда проверьте опоры двигателя.
Не лишним будет осмотр ступичных подшипников.
Херсон, Skoda Octavia