Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка свидетельствует о неисправности первого датчика кислорода (перед катализатором). Вероятнее всего датчик придется менять, но для начала необходимо проверить его проводку - вероятно просто окислились контакты разъема. Также иногда причиной этой ошибки бывает некачественное топливо - попробуйте просто сменить АЗС.
Россия, Subaru Legacy