Добрый день. Не могли бы уточнить, какая у Вас КПП? Дерганья на механической КПП как правило связаны с работой сцепления и плавностью переключения. Если же у Вас Power Shift, то тут все намного сложнее. Для начала следует почитать коды ошибок. По данным жалобам меняют вилки переклчения передач, блоки сцепления, АКПП в сборе. Иногда осуществляют перепрограммирование блоков ТСМ и РСМ. Но конкретные действия будут только после чтения кодов ошибок.
Москва