Добрый день. Укажите поколение автомобиля, а лучше напишите ВИН. Основных вариантов скорее всего два. Либо слетел трос с рычага переключения передач, либо он-же с коробки. Разрыв или облом его где-то посередине крайне маловероятен и бывает довольно редко, также, как и мгновенный выход из строя механизма переключения передач. В зависимости от поколения, кулиса разбирается по разному. Осмотр стоит начать именно с неё, сняв кожаный чехол рукоятки КПП.
Mazda 3