Добрый день!
Р090С - Shift fork B - низкий уровень сигнала Проводка.
Р285Е - Shift fork A Accuator High.
Заклинило вилки, включения передач, нужно снятие АКПП, перепрошивка модуля ТСМ, и его проверка.
Вилки нужно менять, делать все равно придется у официального дилера, кроме них пока не научился работать с данной АКПП.
Износ вилок может быть, из-за дефектного сцепления, придется делать снятие и дефектовать АКПП.
После адаптировать через FORD IDS, калибровка:
FV6P-7J104-HB.
Москва