1.u042864ошибка: Связь с датчиком угла поворота рулевого колеса- сигнал недостоверен

2. u042800 : связь с датчиком угла поворота рулевого колеса -Недействительные данные узлов. 3. c1b0085: Датчик угла поворота руля - сигнал недос/вне пределов диапоз. u013100: Связь с блоком управления усилителя рулевого управления - неисправность 4. u040100: Связь по шине CAN с блоком управления двигателя - нарушение функции Что этот букет может означать и что надо делать?