Норм по скорости прогрева не существует. Даже наоборот! Чем современней мотор, тем меньше тепла он отдаёт наружу! КПД тогда высок, когда всё тепло идёт в работу. Так что не ждите нагрева, пока не дадите мотору произвести работу больше, чем холостой ход.