Здравствуйте, данная ошибка расшифровывается как "Положение вилки переключения КПП A - неисправность электрической цепи". КПП один из самых сложных узлов авто и самостоятельно разбирать ее я не советую. Я бы рекомендовал посетить сервис с хорошим электриком для разрешения данной проблемы
Симферополь, Kia Rio