Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы акпп, проблема так же может быть в механической части акпп. Диагностику лучше всего проводить в специализированном сервисе по ремонту акпп.
Балаково, Kia Ceed