День добрый. Вариантов данной неисправности может быть несколько. Во первых могло износиться сцепление, и для включения любой передачи необходимо немного большее усилие, чем обычно. В этом случае необходимо менять комплект сцепления. Также есть вариант изношенных тросов переключения передач, их также необходимо будет заменить при неисправности. Помимо прочего, встречается подклинивание механизма выбора передач, в это случае его можно пробовать разрабатывать или также менять направляющие это механизма. Но само собой, перед заменой чего-либо, необходимо обязательно выполнить диагностику в специализированном сервисе или у официального дилера.
Mazda 3