Здравствуйте.
А автомобиль едет? Если нет, то можно попробовать снять клемму аккумулятора минуты на три, для сброса ошибок, если не поможет, то нужно провести диагностику фордовским сканером, проверки по ошибкам.
Акпп могла перейти в аварийный режим, если работает только третья (начало движения при повышенных оборотах) и задняя передача, можно так доехать до сервиса. Если есть щуп акпп, то предварительно проверьте уровень масла в ней.
Балаково, Kia Ceed