Здравствуйте.
P2787 - высокая температура системы сцепления.
P0810 - ошибка в определении положения привода сцепления. Либо привод неисправен, либо датчик. В идеале это замена всего блока управления КПП с интегрированным в него приводом сцепления. Конечно перед такой заменой нужно всё проверить. Это задача для электрика-диагноста, знакомого с роботами.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108