Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть вызвана сбоем блока управления коробкой передач, но это всего лишь предположение и для начала необходимо провести диагностику.
Также если Ваш автомобиль находится на гарантии, то необходимо обратиться с претензией к дилеру.
Россия, Subaru Legacy