Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, система управления обнаружила какие-то ошибки по рулевому управлению, и отключила усилитель. Механика системы, если она не повреждена будет работать.
Если на приборной панели нет иных предупредительных индикаций кроме усилителя, руль не подклинивает/тянет и т.д. тогда допускается самостоятельное движение с предельной осторожностью до места ремонта.
Херсон, Skoda Octavia