Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности одного из датчиков системы ABS. Для начала необходимо проверить контакты их разъемов и саму проводку. Далее следует провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy