Здравствуйте! Кислородный датчик (лямбда-зонд) установлен перед каталитическим нейтрализатором в передней выхлопной трубе. На изображении он отмечен. Для решения данной проблемы, скорее всего, потребуется заменить лямбда-зонд. Не радостная, конечно, новость, так как это весьма затратно, но эта проблема чаще всего решается именно так. Но все же стоит также проверить контакт в разъеме и провод датчика на момент обрыва.