Что делать если загорается лампочка желтой шестерёнки?

Добрый вечер! У меня возникла проблема с автомобилем, при движении он начинает дергаться, резкие рывки, при этом он не глохнет и заводится хорошо, обратившись к мастеру он посмотрел , сделал диагностику ошибок нет, посоветовал поменять топливный фильтр, в результате замены ничего не изменилось, зато теперь на панели загорается лампочка желтой шестеренки и авто так же продолжает дергаться когда еду на машине, обратившись повторно к мастеру, говорит не могу ни чем помочь, ошибок не выдаёт.