Что делать если вышла ошибка коробки передач и загорелась лампочка авс одновременно?

Здравствуйте.Вышла ошибка авс и неисправность коробки передач одновременно.Уже проездила 100 км ошибка не исчезает.Авс не работает тормозит без блокировок.В бордовом компьютере пишется техническая ошибка коробки передач.