Добрый день. Для начала рекомендовал бы сделать диагностику и почитать коды ошибок. Похоже, что проблемы в системе зажигания. Насчет "хрипа" поконкретнее не могли бы написать, какой именно? Если звук вовремя не отработавшего втягивающего, то это начало выхода из строя стартера. Но начать всё же рекомендовал бы с чтения кодов.
Mazda 3