Вибрация при торможении вызвана, как правило, деформацией тормозных дисков, что в свою очередь несколько снижает эффективность торможения и делает его менее предсказуемым. Опытному водителю это не сильно мешает, но в критической ситуации автомобилю может не хватить до полной остановки нескольких сантиметров, а это уже авария и более серьёзные повреждения, так что вам решать, стоит ли паниковать.