отказал электроусилитель руля после ремонта.

ЭУР сняли для ремонта. Электрическую часть не трогали. После обратной установки руль стал тяжелее а затем вообще отказал усилитель. При этом горели лампочки абс, прот ивоскольжения, погасла лампочка системы управления местностью, вылезло табло "нужен сервис" (рулевое). Была сделана калибровка, прошивка. Все осталось. Электрик говорит что система абс не "видит" угол поворота(?)