Здравствуйте, Уважаемая Диана!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправных шрусах. В этом случае их придется менять. Помимо шрусов необходимо проверить опоры двигателя.
Далее вероятно придется проверять редуктор переднего моста, раздатку и коробку переключения передач.
Россия, Subaru Legacy