Все вопросы о Ford Explorer

Ошибка Р1700

Добрый день, в дороге вылетела скорость, остановился, поставил селектор на "Р" затем на "D" скорость не включилась, поставил на 1, 2, машина поехала, в дороге селектор переключил на "D", в общем добрался до работы, после работы запустил двигатель, включил заднюю скорость, машина не едет, только дергается, на "D" тоже не едет, включились только 1 и 2 скорости, добрался до гаража, заменил фильтр и масло АКПП, результата нет, так же дергается задняя скорость, а вперед есть только 1 и 2, что может быть?
Без ответа