Здравствуйте.
Проверьте фактическое напряжение генератора мультиметром, если низкое, то проводить дефектовку генератора, проверить щетки, проблема может быть и в регуляторе напряжения генератора.
Из за этого и ЭУР (ЭГУР) будет отключаться.
Балаково, Kia Ceed