Здравствуйте.
Проверьте предохранители (напряжение на них) и плавкие вставки, приходит ли напряжение на ЭУР, сам ЭУР.
Ошибок вообще никаких нет? Проверьте калибровку руля, видит ли ЭБУ поворот руля (датчик положения рулевого колеса).
Балаково, Kia Ceed