Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Данные ошибки необходимо не пробовать стереть, а искать причину их возникновения. Для начала следует проверить контакты разъемов, а также саму проводку электроусилителя рулевого управления и датчика положения руля. Далее необходимо проверять сам механизм ЭУР и датчик.
В случае исправности перечисленных элементов, ошибки должны стираться, но сделать это можно иногда только оригинальным диагностическим оборудованием.
Россия, Subaru Legacy