Дополнительно забыл сказать. Перед появлением ошибок руль становится тяжелее. В первый раз когда появились ошибки мастер указал на не исправность заднего правого датчика АБС. При осмотре было уставленно рассоединение соединительной колодки. При ее соединении ошибки пропали. Еще раз хочу отметить что ошибки появляются при длительной езде. На коротких расстояниях ошибки не появляются.