Все вопросы о Ford Explorer

Добрый день. На машине менялась рулевая рейка (со слов пред хозяина). Но хаотично вылазит ошибка, также хаотично пропадает, ошибка по углу руля. Форсканом выводил осцилограф на модуль pscm, угол выходит корректный, все работает, внезапно (не зависит от поворота руля и прочего) вылазит ошибка «сдс требуется сервис» и сразу куча сопутствующих ошибок, через пару метров также ошибка уходит и так за время езды постоянно.

Что может быть? Контакт на рулевой??
Без ответа