При холодном пуске открытие регулятора холостого хода много больше, чем на прогретом моторе. Очень похоже по описанию, что именно регулятор недооткрывается на нужную величину, не хватает его привода на большее. А как прогреется, то его ограниченного положения начинает хватать и обороты стабилизируются. Надо отметить, что у фордов это нередкое явление, даже на более современных. Это замена регулятора холостого хода, не иначе. Предположить неспособность контроллера открыть регулятор нет пока оснований, хотя полностью исключить этого нельзя.