Здравствуйте, причин может быть очень много, возможно залито некачественное топливо, попробуйте сменить АЗС, также это может происходить от загрязненного воздушного фильтра, проверьте его состояние и замените при необходимости. Кроме того причины может быть в неисправных свечах, катушках зажигания, выверните свечи, осмотрите, нет ли на них нагара, оцените состояние ВВ проводов. Еще причина может быть в забитых форсунках и топливном фильтре (он в баке, проверьте сеточку), добраться до него можно, сняв заднее сиденье и открыв лючок. Далее нужно проверить состояние дроссельного узла и ДПДЗ и ДМРВ. Если после всего этого не будет изменений, то рекомендую съездить на СТО для диагностики двигателя, форсунок и ЭБУ.