Добрый день. Лаунч, который Вы используете, эти ошибки и не сбросит. Да и более того, как же можно удалить ошибки, не устранив неисправность?
B0020 - 4A Left side airbag deployment control (подушка безопасности водителя)
B0050 - датчик ремня безопасности водителя
B00B5 - Driver Seat Track Position Restraints Sensor (скорее всего преднатяжитель водителя)
Состояние разъема проверяли под сиденьем? Уверены, что был плохой контакт? Уверены, что он восстановлен?
Для начала, подключите всё-же Ford IDS. Там будет нормальная расшифровка кодов на русском языке, плюс руководство по проверке данных ошибок. И если дело было всё-же в разъеме, то сканер ошибки удалит и они больше не появятся. Также есть вариант повреждения проводки где-нибудь, либо внутренняя неисправность модуля SRS. Качественная диагностика покажет.
Mazda 3