Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень масла в акпп и попробовать его поменять (если большой пробег), так же проблема может быть в исполнительных механизмах акпп, в вилках, в самой акпп, в сцеплении. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для проведения диагностики и устранения неисправности.
Балаково, Kia Ceed