Добрый день, уважаемый автовладелец!
Ошибка Р07А5 - Заедание во включенном состоянии фрикционного элемента B коробки передач. 
Стирайте ошибку, проверяйте будет ли она возникать снова, и при каких условиях. 
Начинайте с установки актуальной программы прошивки коробки передач, если это не даст результата, тогда уже разборка робота, проверка вилок, сцепления.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia