Добрый день, уважаемый автовладелец!
Ошибка Р07А5 - Заедание во включенном состоянии фрикционного элемента B коробки передач.
Стирайте ошибку, проверяйте будет ли она возникать снова, и при каких условиях.
Начинайте с установки актуальной программы прошивки коробки передач, если это не даст результата, тогда уже разборка робота, проверка вилок, сцепления.
Херсон, Skoda Octavia