Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть вызвана неисправностью регулятора холостого хода (при его наличие) или дроссельной заслонки. Именно с этих элементов стоит начать проверку.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy