Ошибка по температуре воздуха на впуске, либо по геометрии клапанов заслонок, которые эту геометрию меняют. Но заводиться из-за этой ошибки не может перестать. В Вашем случае следует обратиться в ту фирму, где устанавливали нештатную сигнализацию. По ошибке этой необходима углубленная диагностика. Довольно часто меняется клапана IMRC, но не всегда. Необходим ряд проверок, который предлагает диагностический прибор Ford IDS. Такой есть в специализированных сервисах по Форду или у официальных дилеров.
Mazda 3