Здравствуйте.
Проверьте концевик педали тормоза, его разъем и провода, возможно плохой контакт одной из ламп. Еще проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Круиз контроль так же из за концевика может не работать.
Балаково, Kia Ceed