Горит чек

Здравствуйте! Форд с макс 2016г. 1,5 дизель, акпп (робот). После запуска двигателя дернулась кпп, на табло высветилось - см. инструкцию (раньше изредка такое бывало и исчезало), но теперь загорелся чек. Во время движения по акпп вопросов нет, все передачи включаются как и прежде . Подскажите что это может быть и насколько это серьезно?