Здравствуйте, немного дополню ответ коллеги, если такая ошибка по датчику коленвала или распредвала появляется, но наиболее вероятно, что окислились или заржавели контакты на датчике. Попробуйте их почистить, ошибка должна пропасть. Если это не произойдет, то стоит заменить датчик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108