Описанная вами ситуация требует внимательного и объёмного исследования с применением диагностического оборудования. По вашему описанию сделать какие-либо выводы невозможно. Нужно проверить, как определяются текущие состояния, как отрабатывают исполнители, видит ли система управления изменения состояний, какие коды неисправностей заносит в память и при каких условиях.