Код ссылается на проблему с определением оборотов коробкой передач. Скорее всего один из датчиков скорости сбоит, и наверняка входящей скорости. Это легко проверить по текущим показаниям со сканера. Это нельзя считать редким дефектом, датчики Холла самые ненадёжные во всех системах.