Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, отказывает какой-то датчик системы электроусилителя, и из-за этого усилитель отключается.
После остановки мотора, некоторое время система может поработать, а уже после возникновения ошибки повторно все отказывает.
И так по кругу.
Херсон, Skoda Octavia